【Ndustriell designproduktutveckling】 Robot för leverans av restaurangservice
Sex kärnteknologier
1、 Autonom mobilteknik
För att kunna röra sig fritt i restaurangen behöver matsalsroboten stöd av oberoende mobilteknik.Bland dem löser robotpositionsnavigeringstekniken problemen med restaurangrobotpositionering, kartskapande och vägplanering (motion control);SLAM-teknik löser problemet med omedelbar positionering och kartbyggnad när cateringrobot körs i en okänd miljö.
2、 Teknik för miljömedvetenhet
För att förverkliga intelligent ömsesidig upplevelse måste restaurangroboten först ha en viss miljömedvetenhet.Multisensorfusion är en stor trend inom miljöavkänningsteknik, inklusive visuell igenkänning, strukturerat ljus, millimetervågsradar, ultraljud, laserradar, etc.
3、 Taligenkänningsteknik
Taligenkänningsteknik involverar signalbehandling, mönsterigenkänning, sannolikhetsteori och informationsteori, ljudmekanism, artificiell intelligens och andra områden.Det yttersta målet med robotens taligenkänning är att låta roboten förstå människors talade språk och sedan göra korrekta åtgärder eller språkliga svar på de krav eller krav som finns i det talade språket.
4、 Chassiteknik
Matsrobotchassit är sammansatt av en mobil plattform med hjul, som kan betraktas som en oberoende hjulförsedd mobil robot, inklusive transmissionskomponenter, servomotorer, laddningsbara batterier och styrkort.Den övre delen av cateringroboten är mestadels en humanoid robotkropp, och den nedre delen av benet är en mobil robotplattform med hjul.
5、 Smart chip-teknik
Smart chip är hjärnan hos cateringrobot, inklusive allmänt chip och specialchip.För robotar har chip för allmänna ändamål och chip för specialändamål sina egna fördelar.I framtiden kommer de att utföra sina uppgifter, inklusive djupa neurala nätverk och GPU:er och FPGA:er, som är bättre än traditionella processorer för att lösa komplexa operationer.För närvarande är det huvudsakliga operativsystemet ROS Android.
6、 Teknik för schemaläggning av flera maskiner
När flera måltidsleveransrobotar tjänar tillsammans, såsom välkomnande, styrskena och styrskena för flera måltidsrobotar, är det nödvändigt att använda multimaskins schemaläggningsteknik för att få varje måltidsrobot att samordna och förena på viktiga punkter, såsom enhetligt arbete, laddning efter enhetligt arbete, vilket är en nyckelapplikation för måltidsrobotar.
